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Tipo de percurso: Circular com cerca de 1,9 Km

Pontos Passagem: Fonte da Sabuga, Igreja Stª Maria, Parque Liberdade

Dificuldade: Baixa, desnível pouco acentuado

Local Saida: Palácio Nacional da Vila - acesso GPS: 38.797126, -9.390674

Este percurso tem início no largo Rainha Dª Amélia (centro histórico), junto ao Palácio Nacional de Sintra. É um percurso curto,  de fácil execução onde se pretende dar a conhecer um pouco deste centro histórico da Vila de Sintra,  tendo como objetivo principal a passagem pela Igreja de Stª Maria.

Tipo de percurso: Circular com cerca de 4.5 Km

Pontos Passagem: Fonte da Sabuga, Igreja Stª Maria, S. Pedro de Penaferrim, Castelo dos Mouros,  Palácio da Pena e Parque da Liberdade

Local Saída: Palácio Nacional da Vila - GPS: 38.797648, -9.390783

Este percurso  tem início no largo Rainha Dª Amélia (centro histórico), junto ao Palácio Nacional de Sintra seguindo pela Praça da Republica na direção do Posto de Turismo. É uma fusão de dois percursos anteriores (Pena e Castelo) que pretende, a partir do centro histórico, alcançar estes dois monumentos.

Tipo de percurso: Circular com cerca de 3,5 km 

Pontos Passagem: Torre do Relógio, Igreja de São Martinho, Quinta da Regaleira, Hotel Palácio de Seteais, Rampa da Pena, Fonte da Pipa

Local Saída: Palácio Nacional da Vila - GPS: 38.797648, -9.390783

Este percurso tem início no largo Rainha Dª Amélia (centro histórico), junto ao Palácio Nacional de Sintra. Apesar de não ser muito extenso é um percurso que apresenta um declive acentuado. Tem como objetivo principal percorrer o centro histórico e possibilitar a passagem pelo Palácio de Seteais.

Tipo de percurso: Circular com cerca de 2,3 km  

Pontos Passagem: Torre do Relógio; Igreja de São Martinho; Quinta da Regaleira; Quinta do Relógio; Quinta do Castanheiro; Quinta dos Alfinetes; Quinta D. Amélia; Quinta dos Castanhais;

Local Saída: Palácio Nacional da Vila - GPS: 38.797648, -9.390783

Este é um percurso curto que pretende possibilitar a passagem pelas Quintas mais emblemáticas do Centro Histórico e tem saída no Largo do Palácio Nacional de Sintra (Largo Rainha Dª Amélia).

O início deste percurso é semelhante ao PR4, separando-se apenas em frente à Quinta da Regaleira, onde segue o trajeto pelo lado direito, passando em frente da  Quinta do Relógio.

NOTA: percurso impraticável encontrando-se em manutenção

Tipo de percurso: Circular com cerca de 11,3 km   

Pontos Passagem: Barragem Rio da Mula, Convento dos Capuchos, Memorial dos Soldados; Pedra Amarela

Local Saída: Barragem Rio da Mula – GPS: 38.763704, -9.422198

Com início na Barragem do Rio da Mula, este percurso tem uma primeira fase ascendente, calcorreando a vertente sul da serra num ambiente de floresta.

Tratando-se de um percurso em ambiente de montanha, poderá encontrar um piso variado e mais instável, principalmente no inverno, sendo rodeado de vegetação extensa e exuberante, exótica e inclusivamente com espécies de flora anterior às glaciações.

Pelo micro-clima e ambiente característico da serra estas espécies ainda encontram condições para sobreviver mesmo no meio de espécies invasoras como a Acácia.

Tipo de percurso: Circular com cerca de 13,2 km   

Pontos Passagem: Ulgueira, Praia da Adraga, Praia Grande do Rodízio - pegadas de dinossáurios e Almoçageme.  

Local Saída: Cabo da Roca - GPS: 38.781167, -9.497417

O Cabo da Roca “Onde a terra se acaba e o mar começa” (in Os Lusíadas, Canto III) é considerado o ponto mais ocidental do continente europeu. É neste local que se inicia este percurso, visando essencialmente percorrer parte do esplendoroso  litoral de Sintra. Com caminhos junto ao mar é possível apreciar o rico estrato vegetal e endémico existente sobre as falésias.

Tipo de percurso: Circular com cerca de 15,5 km    

Pontos Passagem: Adega Regional de Colares, Pinhal da Nazaré, Vinhas do Vinho Ramisco; Fontanelas e Janas    

Local Saída: Adega Regional de Colares - GPS: 38.805959, -9.450007
 

Este percurso tem início, em "terra saloia", junto à Adega Regional de Colares.  Com um traçado praticamente plano desdobrando-se entre zona de pinhal e costa atlântica, evolui para Norte da Adega regional, alcançando no seu ponto mais longínquo a localidade de Fontanelas e Gouveia (aldeia em verso) e tem a faculdade de dar a conhecer uma zona de Sintra com todas as suas características peculiares. A zona Saloia.

Tipo de percurso: Circular com cerca de 13,5 km     

Pontos Passagem: S. João das Lampas, Ponte Romana, Assafora e Catribana.   

Local Saída: Largo de S.joão das Lampas - GPS: 38.874315,-9.398434

O percurso, com início e fim no largo do Coreto de S. João das Lampas, percorre a zona agrícola em Sintra. Ao longo deste belo percurso podemos observar um mosaico de pastagens, pequenas parcelas separadas por muros de “pedra seca” e sebes, pontuados por pinhal. É de fato a região que mais cariz tem de "terra saloia" onde são observados ainda os ancestrais costumes destas povoações. Caminhos rurais, ladeados de pedra solta, riachos e fontanários são algumas das curiosidades que aqui podemos encontrar sendo muitos destes caminhos usados antigamente para as viagens a pé e de veículos de tração animal entre localidades para feiras e mercados de modo a fazer venda de produtos hortícolas.

Extensão: 5,9 km
Local de Saída: Largo da Peninha

Pontos de Passagem: Ermida da Nossa Senhora da Peninha, Ermida de São Saturnino,  Adrenunes, Pedras Irmãs
GPS: 38.769215, -9.458948

O percurso inicia-se no terreiro de estacionamento que dá acesso à Peninha.

Sendo um percurso inserido na Serra de Sintra, dá a conhecer uma zona moldada pelos ventos e pela utilização agro pastoril ancestral.

Podemos apreciar uma vastíssima paisagem do litoral, desde o Cabo Espichel até às Berlengas.

É possível visitar Adrenunes, onde a disposição dos penedos lembra um monumento megalítico de tipo anta.

Extensão: 4,9 km
Local de Saída: Largo dos Capuchos GPS: 38.784314, -9.437018

Pontos de Passagem: Convento dos Capuchos, Memorial dos Soldados, Tholos do Monge e Pedra Amarela.

O percurso inicia-se no Convento dos Capuchos sendo uma das mais emblemáticas e singulares construções religiosas da região, fundada em 1560, para frades da Ordem de S. Francisco de Assis, caracterizados por viverem em estreita relação com a natureza.

É um traçado que percorre essencialmente o topo da serra de Sintra entre a Cruz Alta e a Peninha. De ambiente acolhedor e envolvente na Natureza, este percurso faz a delícia de qualquer caminheiro. São pontos de passagem os miradouros e lugares de destaque como seja o monumento erigido à memória dos soldados que perderam a vida no combate ao grande incêndio de 1966 e ao Tholos do Monge, uma sepultura colectiva pré-histórica (2500/1500 a.C.), reutilizada na Idade do Bronze (1800/800 a.C.).

Extensão: 8 km
Local de Saída: Parque da Segueteira – Maceira GPS: 38.866934, -9.311076

Pontos de Passagem: Parque da Segueteira, campo de Lapiás, cascatas do rio Mourão

O percurso inicia-se no Parque da Segueteira, em Maceira, junto ao fontanário com lavadouro.
Inicialmente percorre-se um trilho antigo até ao campo de Lapiás, na Granja dos Serrões, a partir do qual o percurso se delineia por caminhos ancestrais até alcançar a povoação da Pedra Furada. Na localidade de Anços e após fazer um trilho descendente com uma tomada de vista privilegiada sobre a zona saloia de  Cheleiros e Penedo do Lexim (povoado agro-pastoril, Calcolítico, 4000-3000 aC), alcançam-se as já famosas cascatas do rio Mourão, no extremo Este de Anços.

Dinamizado pelo Centro Nacional de Cultura, o percurso inicia-se em Cascais, passando por Sintra, num total de 11 municípios.
​É um percurso integrado nos Caminhos de Fátima que visa proporcionar maior segurança aos peregrinos que se deslocam a Fátima e Santiago Compostela.

Tipo de percurso: em linha, com 29,7 km. Duração média do percurso: seis horas. Local de início: Azoia  (a 4,5 Km do Cabo da Roca). Local de chegada: Carvalhal
GPS: 38.772661, -9.476607

Extensão: 1200 m
GPS: 38.815223, -9.378157